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Ingrid Lizette Sanchez Carmona, O. O. Sandoval González, Jose Pastor RODRIGUEZ JARQUIN, J. J. A. Flores Cuautle
Ideas en Ciencias de la Ingeniería, 2023
Ideas en Ciencias de la Ingeniería, 2023
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Carmona, I. L. S., González, O. O. S., JARQUIN, J. P. R. O. D. R. I. G. U. E. Z., & Cuautle, J. J. A. F. (2023). Design and development of a wrist robot-assisted therapy based on serious games. Ideas En Ciencias De La Ingeniería.
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Carmona, Ingrid Lizette Sanchez, O. O. Sandoval González, Jose Pastor RODRIGUEZ JARQUIN, and J. J. A. Flores Cuautle. “Design and Development of a Wrist Robot-Assisted Therapy Based on Serious Games.” Ideas en Ciencias de la Ingeniería (2023).
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Carmona, Ingrid Lizette Sanchez, et al. “Design and Development of a Wrist Robot-Assisted Therapy Based on Serious Games.” Ideas En Ciencias De La Ingeniería, 2023.
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title = {Design and development of a wrist robot-assisted therapy based on serious games},
year = {2023},
journal = {Ideas en Ciencias de la Ingeniería},
author = {Carmona, Ingrid Lizette Sanchez and González, O. O. Sandoval and JARQUIN, Jose Pastor RODRIGUEZ and Cuautle, J. J. A. Flores}
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Abstract
Los ambientes virtuales son muy utilizados en diferentes áreas, desde el entretenimiento y videojuegos, hasta el área de la salud y la rehabilitación, en esta última área se busca ayudar al especialista a motivar al paciente a terminar sus rutinas de rehabilitación de forma segura, entretenida y con un ambiente virtual adecuado a su lesión. Dentro de la búsqueda para mejorar las rutinas de rehabilitación el uso de robots rehabilitadores ayuda al paciente a realizar su rutina de rehabilitación de una forma segura y precisa, ayudado también de los juegos serios, los cuales motivan al paciente a terminar su rutina, así como también, son de gran ayuda para el especialista al recibir informes o datos sobre la rutina realizada. Este trabajo se centra en el diseño y programación de un juego serio enfocado a rehabilitación de muñeca y que, en conjunto con un robot rehabilitador de muñeca ayuda al paciente a tener un mayor compromiso para terminar su rutina y contar con un ambiente seguro y adaptable a su lesión. Un avance importante para el terapeuta es el tener control sobre el juego serio y el robot, al poder cambiar parámetros de fuerza, tiempos de rutina y al final poder acceder a una serie de datos que le permitirán comparar la rutina establecida y la rutina realizada por el paciente para tener un parámetro objetivo de evaluación de la rutina.
